하늘에 눈이 있으면 다양한 활동에 유용합니다. 소형 항공기가 농작물 질병의 진행 상황, 적의 움직임 또는 산을 내려가는 교수 스키 선수의 멋진 모습을 추적하기 때문에 농업에서 군사 작전에 이르기까지 모든 것이 드론 사용 붐의 혜택을 받았습니다. 이제 공중 감시의 이점은 다음과 같이 다른 세계로 퍼졌습니다. 인내 의 도움으로 경로를 매핑하기 시작했습니다. 독창성 .
2억 마일이 넘는 거리에서 화성 표면 위로 탐사선을 안내하는 것은 항상 어려웠습니다. 나사, 그리고 지금 중국 , 정상적인 임무 운영 시간 동안 로버가 상당한 시간 동안 갇히지 않아 지금까지 놀라울 정도로 잘 해왔습니다. 그러나 '와 같은 캠페인 자유로운 영혼 '는 지형이 로버에 미칠 수 있는 파괴적인 영향을 보여줍니다. 따라서 로버 핸들러가 자신이 운전하는 대상과 그것이 로버 자체에 미치는 영향을 아는 것이 훨씬 더 중요합니다.
지구와 접촉이 끊기기 전 마지막 스피릿 이미지.
크레딧 - Marco Di Lorenzo, Kenneth Kremer, NASA / JPL / Cornell
일반적으로 이것은 매우 신중한 경로 찾기에 의해 수행됩니다. NASA에는 인내와 호기심을 위한 최선의 길을 찾는 데 전념하는 전체 팀이 있습니다. Spirit 및 Opportunity와 같은 과거에는 로버 내비게이터가 제공하는 것과 같은 공간 기반 이미지에 의존해야 했습니다. 하이라이즈 및 기타 궤도 위성. 유용하긴 했지만, 약 1미터 정도 측정된 기능만 캡처할 수 있었기 때문에 해상도는 원하는 것보다 낮았습니다. 더 작은 장애물이라도 로버에게 치명적일 수 있으므로 운전자는 로버 자체의 카메라에 의존하여 모래 구덩이 또는 유사한 위험 요소에 빠지지 않도록 해야 했습니다.
그 해결 문제는 이제 Ingenuity로 해결되었습니다. 다른 행성에서 헬리콥터가 작동한다는 아이디어를 증명하는 데 중점을 둔 성공적인 처음 몇 번의 비행 이후, 소형 항공기는 역할을 변경하여 더 큰 로버 동반자를 위한 정찰기로서의 유용성을 증명하기 위해 노력했습니다.
9번째 비행에서 Séítah 사구를 바라보는 Ingenuity의 모습. 헬리콥터의 랜딩 기어의 일부는 화면 왼쪽에서 볼 수 있습니다.
크레딧 – NASA / JPL – Caltech
9번째 비행에서 Ingenuity는 Perseverance가 이미 만든 트랙의 일부 이미지와 로버가 접근하는 일부 새로운 영역을 성공적으로 다시 전송했습니다. 이러한 영역 중 일부는 로버가 실제로 접근할 수 없으므로 Ingenuity가 우리가 그 영역에 대해 얻을 수 있는 유일한 클로즈업 뷰포인트가 될 것입니다. 예를 들어 Séítah라는 별명이 붙은 사구는 로버로 횡단하기가 너무 어렵지만 Ingenuity가 그 위로 날아가는 동안 아름답게 포착되었습니다.
헬리콥터는 또한 몇 가지 관심 분야를 정찰하는 데 도움이 되었습니다. 분화구 호수 , 과거에 지하수 흐름을 호스팅했을 수 있는 Raised Ridges를 포함합니다. 이 기능은 Perseverance의 다음 중지 지점으로 로버가 이후 샘플 반환 임무에서 수집할 샘플을 수집합니다.
Ingenuity가 9번째 비행에서 포착한 Raised Ridges의 이미지.
크레딧 – NASA / JPL – Caltech
독창성은 Perseverance가 얻는 유일한 탐색 도움이 아닙니다. AutoNav라는 기능이 있어 지구에 있는 컨트롤러가 수동으로 지시할 필요 없이 바위와 바위 주위를 자동으로 우회할 수 있습니다. 이를 통해 Perseverance는 직접 제어할 때만 가능했던 것보다 더 멀리 이동할 수 있습니다. 그러나 AutoNav는 모래를 잘 찾아내지 못하므로 작업자가 더 미묘한 위험을 지적할 수 있는 능력이 여전히 중요합니다.
새로운 항법의 조합은 Perseverance가 화성에 착륙한 로버 중 가장 유능한 로버인 이유 중 하나일 뿐입니다. 앞으로 몇 달 동안 더 많은 과학 연구를 진행하면서 주변 환경에 대한 데이터 수집을 이제 막 시작했습니다. 화성의 고대 기후와 지질을 규명하는 것은 탐사선의 임무에서 중요한 부분입니다. 그러나 틀림없이 훨씬 더 중요한 탐색은 로버가 다음으로 가고자 하는 곳, 즉 화성에서의 생명체 탐색 뒤에 있는 원동력 중 하나입니다. 검색 결과가 무엇이든 Ingenuity는 Perseverance가 찾고자 하는 올바른 위치를 찾는 데 도움이 되는 적절한 위치에 있는 것 같습니다.
더 알아보기:
JPL – NASA의 화성 헬리콥터가 로버 팀을 위한 흥미로운 지형을 보여줍니다.
IEEE – NASA, 화성 헬리콥터 임무 확장, Perseverance Rover 스카우트
UPI - 화성 헬리콥터, 가장 긴 비행을 한 Perseverance 로버 정찰 시작
유 - Ingenuity, 화성에서 거대한 50미터 비행 완료
리드 이미지:
Ingenuity에서 캡처한 Perseverance의 트랙 이미지